虚幻引擎（Unreal Engine）是一款功能强大的游戏引擎，最初由Epic Games公司开发。自1998年推出首个版本以来，虚幻引擎不断发展和演进。以下是虚幻引擎的发展历程：


1. 虚幻引擎1.0（1998）：虚幻引擎1.0是一款针对微软Windows平台的3D游戏引擎，主要应用于第一人称射击游戏。引擎的核心特性包括渲染、物理、碰撞检测和音效。它的第一个商业应用是Epic Games的《Unreal》游戏。


2. 虚幻引擎2.0（2002）：虚幻引擎2.0在渲染、物理、动画和网络方面都有所改进，同时支持更多的平台。这一版本的引擎主要应用于《Unreal Tournament 2003》和《Unreal Championship》等游戏。


3. 虚幻引擎2.x（2003-2005）：虚幻引擎2.x版本专注于优化引擎性能，支持更多的平台，如PlayStation 2、Xbox和GameCube。


4. 虚幻引擎3.0（2006）：虚幻引擎3.0引入了HDR渲染、高级角色动画和场景优化等技术。在这一版本中，引擎开始支持Mac OS X平台。


5. 虚幻引擎3.5（2007）：虚幻引擎3.5在渲染、光照和物理方面有所改进，同时提供了更丰富的材质编辑工具和游戏开发工具。


6. 虚幻引擎4（2012）：虚幻引擎4引入了许多创新技术，如全局光照、物理渲染和角色动画系统。这一版本的引擎支持各种平台，包括PC、主机和移动设备。虚幻引擎4还采用了免费授权模式，降低了开发者的门槛。


7. 虚幻引擎4.x（2013-2017）：虚幻引擎4.x版本引入了许多新功能，如Nanite虚拟化几何技术、实时光线追踪、分层材质系统和流式加载技术等。


8. 虚幻引擎5（2021）：虚幻引擎5是虚幻引擎的最新版本，采用了实时光线追踪、动态全局光照和Nanite虚拟化几何技术，以实现更高质量的游戏画面。此外，虚幻引擎5还支持实时动画、全局光照烘焙和Lumen全局光照系统等技术。


自诞生以来，虚幻引擎不断发展，已成为游戏开发领域的佼佼者。除了游戏外，虚幻引擎还被广泛应用于电影制作、虚拟现实、增强现实、建筑可视化、汽车设计和医学模拟等领域。